| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/439C63H | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/09.17.12.16 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2020:09.17.12.16.33 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/09.17.12.16.33 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:01.04.01.35.24 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| ISBN | 978-303053668-8 | |||
| ISSN | 21954356 | |||
| Chave de Citação | PenhaNetoCampShig:2020:UAAuNa | |||
| Título | UAV autonomous navigation by image processing with uncertainty trajectory estimation  | |||
| Ano | 2020 | |||
| Data de Acesso | 08 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 2261 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Penha Neto, Gerson da 2 Campos Velho, Haroldo Fraga de 3 Shiguemori, Elcio Hideiti | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Grupo | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 gerson.penha@inpe.br 2 haroldo.camposvelho@inpe.br 3 elcio@ieav.cta.br | |||
| Editor | Cursi, J. E. S. | |||
| Nome do Evento | International Symposium on Uncertainty Quantification and Stochastic Modelling, 5 | |||
| Localização do Evento | Rouen, France | |||
| Data | 29 jun. - 03 jul. | |||
| Editora (Publisher) | Springer | |||
| Páginas | 211-221 | |||
| Título do Livro | Proceedings | |||
| Histórico (UTC) | 2020-09-17 12:17:27 :: simone -> administrator :: 2020 2022-01-04 01:35:24 :: administrator -> simone :: 2020 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Unmanned Aerial Vehicles Autonomous navigation Image processing Self-configuring neural network Uncertainty quantification | |||
| Resumo | Unmanned Aerial Vehicles (UAV) is a technology under strong development, with application on several fields. For the UAV autonomous navigation, a standard scheme is to use signal from a Global Navigation System by Satellite (GNSS) onboard. However, such signal can suffer natural or human interference. Our approach applies image processing procedure for the UAV positioning: image edge extraction and correlation between drone image and georeferenced satellite image. A data fusion is also applied, for combining the inertial sensor data and positioning by image. The data fusion is performed by using neural network. The output from the data fusion neural network is the correction for the UAV trajectory. Here, the variance of the trajectory error is also predicted to quantify the uncertainty. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > UAV autonomous navigation... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > UAV autonomous navigation... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | penha neto_uav.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 2 sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.12.22.16 2 | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Lecture Notes in Mechanical Engineering | |||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition format label lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||